慈悲庵位于陶然亭公园中央岛西南的高台上，又称观音庵，建于元代。明清时曾多次修葺，1894年成现在布局。庙门石额上刻有“古刹慈悲禅林”六字，门的内檐，高悬一块木匾，刻着江藻题写的“陶然”两字。庵内现存有辽道宗寿昌五年（1099年）慈智大师师佛顶尊胜大悲陀罗尼经幢，金太宗天会九年（1131年）观音甘露破地狱净法界真言幢。四面各镂佛像，并刻有咒文。康熙二年（1663年）重修观音庵碑。修复的江藻《陶然吟》和江皋的《陶然亭记》两块石刻，镶嵌在敞轩南山墙上。
    原来慈悲庵只是靠近苇塘的一座古庙，明清两代，这一带曾设窑厂。清康熙三十四年（1695年）管窑厂的工部郎中江藻，在古庙慈悲庵内盖了三间厢房，摘取唐朝诗人白居易诗句“更待菊黄家酿熟，与君一醉一陶然”里的“陶然”二字，取名“陶然亭”。并题写“陶然”二字，作了《陶然吟》，这就是陶然亭名称的由来。
    此后，许多诗人，游客到此游赏凭吊，留下许多传诵一时的诗篇。清朝诗人龚自珍于1819年在清王朝科举中落第后，在陶然亭壁上题写了“楼阁参差未上灯，菰芦深处有人行，凭君且莫登高望，忽忽中原暮霭生”。慈悲庵院内的陶然亭还是许多先进人物和革命志士秘密集会、进行革命活动的场所。自清末以来，康有为、梁启超、谭嗣同等人曾在这里计议变法维新，在戊戌政变中牺牲的康广仁埋葬在这里。章太炎反对袁世凯称帝，也被囚禁在陶然亭畔的龙泉寺。民国初年，孙中山来北京，在陶然亭参加过集会。“五四”运动以后，李大钊、毛泽东、周恩来等都曾在这里进行革命活动。
    1979年对这处革命遗址进行了修葺，开辟了革命文物陈列室。公布为北京市文物保护单位。