北京城起源于商代后期。当时在北京地区有燕和蓟等自然生长的方国。公元前1045年周灭商后，分封诸侯。据《史记·周本纪》载，武王封帝尧之后于蓟，封召公于燕。后来燕并蓟，迁都蓟城。在房山区琉璃河地区，发现了燕国文化遗址。遗址分为居住区、墓葬区和古城区3部分。古城基址呈长方形，东西长850米，南北长约600米，城墙厚约4米，以土夯筑而成。城墙分主城墙、内附墙和护城坡3部分。城垣外有沟池环绕。春秋时期，燕国势力较弱，蓟城北部地区有山戎等居民。在延庆县古城村，考古发掘春秋战国之际的山戎墓葬107座，灰坑25个，石祭坛一处，出土陶器、石器、骨器及青铜器等千余件，反映了燕都蓟城地区的民族融合和经济发展。
    战国时期，燕为七雄之一。设置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东5郡，郡下设县。北京地区历史上的郡县制自此开始。相传燕昭王即位后筑黄金台，延揽天下英才。乐毅自魏来，邹衍自齐来，剧辛自赵来，士争趋燕，辐辏而聚，燕国强盛起来。后燕昭王派乐毅为上将军，总领五国军队伐齐，大败齐军。乐毅又率燕军攻占齐都临淄，尽收其钟鼎宝器，运至燕都，陈列宫中。燕都蓟城成为战国名城之一，有“富冠天下”之誉。战国末年，燕国屡受秦国的侵犯。燕太子丹派荆轲刺杀秦王，失败被杀。后，秦国派大将王翦领兵攻燕，于公元前226年，占领蓟城。4年后，逃到辽东的燕王喜为秦军所俘，燕国覆亡。